Добавлю еще, двигатели с пробегом которые с нагаром в кс или же двигатель который начинает расходовать масло ( или уже расходует) они имеют большой отскок по УОЗ. Эсуд видит за предельные отскоки выше допустимого и в следствии ставит ошибку и позднит зажигание. Неправильно выставленный ГРМ...