Ребята, пошагово я писать ничего не буду так как не хочу брать вину на себя если что пойдёт не так (я не профи).
подсказка:- вычитали zähler и запомнили, завели машину и дайте мотору чуть пороботать и затем снова вычитаваем и смотрим что меняется.
С уважением Денис