Galletto V54 через OBD калибры читает-пишет, фулл пишет, чек на тюне правит. M57 мотор 1037389882 софт. Единственный нюанс - читается и пишется как трешка E90 2 литра. Как с Е60 не хотела у меня работать. Минут 7 весь процесс. Без зарядного устройства.
