Да, бывали с ABS проблемы тоже. Сам отремонтировать не смог, в итоге обращался в автосервис к специалистам . Они провели диагностику, отрегулировали всё как положено, теперь с abs проблем нет, ошибки никакие не вылезают. Вам посоветовал бы так же сделать, а не самому мучиться.