все это делается но, не у всех есть решения, впетрик на дистанции неработает, TVS тоже,у AGPmtrsp решение на другой мехатроник c софтом Fxx , есть еще пару калиброщиков шарлотанов,говорят что сделают а сами таким первый раз занимаются, решений нету только трата времени