Интересен вопрос о исходных данных архитектуры блоков периферии управления и общения по линииCAN в этом автомобиле?
Вряд ли это реализуемо!
Ведь хоть и внешне блоки похожи,
БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СКАНИЯ ОПТИКРУЗОМ 250КБ OPC5 АРТИКУЛ 1932120
и
БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СКАНИЯ ОПТИКРУЗОМ 500КБ OPC5 АРТИКУЛ 2559113
внутренняя элементная архитектура и её возможность, у них разkbxyая.
Подключив низкоскоростной ОРС5 со скоростью CAN шины 250 кбит, будет работать, только если периферийные устройства и общий трафик имеют низкую пропускную способность.
Иначе он просто пропустит пакеты.
В низкоскоростной системе битрейт является равномерным и фиксированным.
Если у вас другой битрейт, скорее всего, информация между блоками будет не совместима, так как блок предназначен для другой сети.
Даже если вы установите шлюз, корректирующий скорость CAN шины, сообщения вероятно не будут иметь смысла, и они не будут работать.
Высокая и низкая CAN, имеют различия в скорости передачи данных.
Высокая скорость работает от 10 кбит до 1 Мбит / сек, а низкая скорость ограничивается до 125 кбит / сек.
Еще одно важное отличие - это оконечное сопротивление.
Для высокоскоростной CAN требуется оконечная нагрузка 120 Ом на шине, в то время как устройства низкоскоростной CAN являются само-ограниченными (каждое устройство имеет оконечную нагрузку).
Согласующие резисторы должны избегать стоячих волн, которые были бы значительными в случае высокоскоростной и более длинной шины, что не имеет значения в случае с низкоскоростной CAN.
Еще одно отличие заключается в том, что высокоскоростная CAN не будет работать, если есть проблемы с проводкой, но низкоскоростная CAN может работать в асинхронной сети, поскольку она завершена - заземлена на каждом узле.
Вот почему низкоскоростная CAN называется «отказоустойчивой CAN».
CAN-контроллеры могут быть запрограммированы на ЛЮБОЕ значение при условии, что ВСЕ устройства на шине имеют одинаковую скорость передачи данных.
Как я уже сказал, высокоскоростные CAN-контроллеры можно настроить на любое значение от 10 кбит / с до 1 Мбит / сек.
Не ограничивается частота от 500 и до 1M.
Конфигурация зависит от того, какой у вас чип в блоке.
Если ваш чип блока, поддерживает частоту, то никаких проблем!
Но опять же, это зависит от чипа TJA xxx ...
Если производитель запрограммировал его работать на частоте от 10-500k, вы не сможете запустить его на 1M!
CAN- трансиверы не могут быть запрограммированы, CAN- контроллеры могут.
Подведём итог выше сказанного, если вы располагаете определённой информацией в этой области и навыками работы с такими блоками, при наличии надлежащего оборудования с возможность функции программирования, можете пробовать ставить высокоскоростные блоки в менее скоростную линию CAN но ни как не обратно.
