Может конечно поздно уже но внесу свои 5 копеек. Робот там гидро электрический и при замене сцепления обязательно обучать, при снятии сбрось давление в магистрали робота. Меняется все на ура, можно даже не снимать гидромодуль с коробки, коли снял то после делай прокачку системы, лучще все делать диагбоксом, лаунчем у меня не сразу получалось, диагбокс пишет что нужно делать. Рекомендую менять сальники приводов, старые обычно текут сразу, при замене выжимного, прокачка системы. Проконтролируй падение давления в магистрали оно не должно быстро падать иначе замена гидроблока или можно попробывать его перемыть. По двери посмотри есть ли отдельна кнопка в салоне на открытие багажника, она может залипнуть и при снятии с охраны или открывание двери багажник тоже откроется