Я пока не получил ответ на свой вопрос)
Что показывает датчик момента? Попадались такие в работу. Руль сам крутит влево и показания 6.5 Нм усилие.
Проблема была в обвязке, но ремонтировать не приходилось. Это был 2015 год. На разборке покупали по 2500 их)