Роботы Ваз, можно и нужно прошивать (мое личное мнение). Авто меняется значительно и в лучшую сторону и "ползучий" режим тут даже и не причем. Само время переключения на версии 1.0 и 2.0 а так же и в 3.0 сильно отличается, в пользу 2.0 и 3.0, как заявляет завод изготовитель, скорость переключения передач на 30% быстрее, что не мало, и это ощущается при эксплуатации авто. По комфортности езды авто на много лучше на последних версиях. После программирования - обязательная процедура - адаптация РКПП и обучение точек касания. Ценник от 3000 и выше. На 1.6 рекомендовано прошивать в паре с ЭБУ двигателя, т.к. момента при страховании меньше, и возможна вибрация в ползучем режиме.