Знающие, подскажите пожалуйста. У знакомого на автомобиле Ford Kuga 2.0 TDCi отключилась раздатка Haldex и появилась ошибка U2051. Как решить проблему? Однозначного и конкретного решения в сети не нашел. Кто сталкивался с этим и как решить эту проблему? Вроде как проблема в EEPROM но откуда она взялась с ровного места?