Со старыми моделями hyundai (и не только) примерно до 15 го года, неплохо справляется Cascade. Работает с любым k-line адаптером на ftdi, необходимый пин obd можно увидеть в самой программе. Довольно простое и дешевое решение для диагностики, программирования, и некоторых сервисных функций.