Эту тачку лучше читать не PP200 а Diagbox, что касаемо ошибок F5FF это детская болезнь не влияющая на роботу BSI (просто забить) F400 это ошибка контактора аварийной сигнализации - тут нужно исходить из проблем, аварийка работает? в поворотниках нет светодиодов? сигналка не штатная есть? как подключено управление аварийкой? А если все работает и проблем нет, то повторюсь, ЗАБИТЬ))