Итог, кесс победил, шил как edc15c2, но только протокол от двигателя 2,5 если взять от 1,9 сразу отказывается писать, хотя протокол один и тот же, тестил раз 8,на 8мой прокатило с протоколом 2,5 на низкой скорости, причём напряжение 13,6 до 13,8 делаешь выше не пишет делаешь ниже тоже не пишет, раза 3 перелил на всякий для понимания