Пусть чуть не в тему, но чисто убирание ошибки Р0504 алгоритм не уберет, авто так и будет продолжать в конвульсиях дергаться, если эта ошибка то возникает и тухнет. Чек теперь гореть не будет, но алгоритм будет продолжать работать, вот только диагностику это уже затруднит. Только внимательный диагност заметит по флагу, что проблемы с обработкой тормоза. Сам своим клиентам именно на МЕ17.9.7 всегда советую менять датчик тормоза, ставить лампы накаливания на стоп-сигналы. Потому что ставить сопротивления в фары в качестве обманки или резать одну цепь, чтобы ЭБУ никогда не увидел, что авто тормозит, считаю нецелесообразным. Да и дороже это обошлось бы, такие переделки.