Устанавливайте Xentry,подключайтесь и смотрите возможно ли отключить из кодировок блоков ваш круиз адаптивный. Этот круиз работает в тесной связке с ESP (торможение при приближении), потому и ошибки и по связи и по кодировке - в Дистронике и ЕСП закодирована функция или какой либо датчик общий для обоих блоков и они оба проверяют его наличие. Возможно есть шанс отключить Дистроник из комплектации авто и так попробовать решить проблему. В Xentry есть возможность посмотреть в каких блоках кодируются различные опции (смотрите все касательно кодирования). Более детальней не смогу уже подсказать в связи со сменой работы в январе и отсутствии доступа к Стару, а по памяти уже не помню где искать. Ошибку по кодировке в ESP приходилось убирать на Спринтере - оказалась неправильная кодировка в комбинации приборов. Подключайтесь, пробуйте