Фазы ГРМ , льющие форсунки, неисправность зажигания, сбитый реперный диск (опережение зажигания), забитый катализатор за 10 минут определяются мотортестером - скрипты CCS и Рх.  Подсосы воздуха определяются дымогенератором.  Время полной диагностики  Нивы около получаса... Но нужен мотортестер)))