адаптация датчика g85 канал 060(после ввода 40168), датчика g200(поперечное ускорение) канал 063, датчика g201(давление торм системы) канал 066, есть еще поперечное ускорение g251 канал 069, но в моем случае его не было, вообщем блок заработал без ошибок, все как и должно быть, всем спасибо за внимание и помощь, тему можно закрывать