По поводу зарядки при прошивке: Почему нельзя:
Все дело в гальванической развязке блоков питания. Не замечали, что компьютеры иногда "Бьют током"? Это особенности схемотехники импульсных блоков питания, а именно наличие фильтрующих емкостей по высокой стороне. Сейчас же и зарядки для АКБ очень любят делать импульсными... Т.е. между массой авто и массой ноутбука может возникнуть совсем не маленький потенциал. Особенно опасно, если розетки ноута и зарядника АКБ висят на разных фазах!
Данный трабл не произойдет, если зарядка АКБ реализована через обычный трансформатор, с полной гальванической развязкой от сети.
И да, заземление всего и вся проблему не решает!