Не изобретать велосипед, есть четкий мануалы, последовательность действий по роботизированным трансмиссия айсин устанавливаемых на toyota. В частности это есть в мануалов по Тойота, они есть в свободном доступе в интернете, у меня есть на компьютере но скинуть к сожалению сейчас не смогу, так как нахожусь уже дома. Зайти в google и просто ищете manual, выполняйте все действия последовательно и на каком-то из этапов проверки вы спотыкнетесь об неисправность.
Удалённо мы к сожалению Вам её не выявим, вот ваша задача просто её выявить если вы будете соблюдать все последовательности действий по мануалу Вы обязательно ее найдете, а как решить проблему с меньшими потерями мы уже вам подскажем.
