Сброс обучения нужно обязательно делать, без этого ошибки не пропадут. Снятие клеммы ничем не поможет, только сброс обучения и сброс ошибок любым сканером, который имеет такую процедуру. Ожидание отключения зажигания тоже обязательная процедура, хотя это азы так то.