Увы, сейчас нет авто под рукой, возможно, вы правы, и оси необходимо переписать, но эту зависимость нужно перепроверить. Пока что остаюсь на том, что есть. Модулю несколько лет и никто не заметил ошибок. Правили и всё. Если было бы неверно, авария была бы, но пока с этим не обращались.