На пальцах:(Background Debug Mode)мы же в школе, можно сказать в режиме бут, всем и так все понятно )
По розетке моторолу читает во ффлешке только калибры в режиме (Background Debug Mode) буте читает фул флеш, флешка находится либо отдельно либо внутри проца, смотря какой проц, вот и все!
По OBD читаем/пишем используя либо подпрограмму самой прошивки, либо подгружаемый загрузчиком загрузчик (програмку). Т.Е. при этом процессор ЭБУ стартовал, загрузился и работает.
При работе в BSL (ну или еще по какому интерфейсу) используем встроенный в проц загрузчик. Процессор переводится механически в Boot режим (подачей определенных уровней на ноги проца), при этом процессор не стартует (программа (прошивка)) не запускается.
Прошивка в ЭБУ, сильно на пальцах - как виндовс на компе.